?

Log in

No account? Create an account

Previous Entry | Next Entry

Доброго времени суток

Вот уже три вечера подряд бъюсь над связкой Arduino UNO + Гироскоп (GY-521).




Всё подключил по схеме:


Цель этого действа, просто получить данные с гироскопа, взял пример кода с сайта производителя Arduino.


// MPU-6050 Short Example Sketch
// By Arduino User JohnChi
// August 17, 2014
// Public Domain
#include<Wire.h>
const int MPU_addr=0x68;  // I2C address of the MPU-6050
int16_t AcX,AcY,AcZ,Tmp,GyX,GyY,GyZ;
void setup(){
Wire.begin();
Wire.beginTransmission(MPU_addr);
Wire.write(0x6B);  // PWR_MGMT_1 register
Wire.write(0);     // set to zero (wakes up the MPU-6050)
Wire.endTransmission(true);
Serial.begin(9600);
}
void loop(){
Wire.beginTransmission(MPU_addr);
Wire.write(0x3B);  // starting with register 0x3B (ACCEL_XOUT_H)
Wire.endTransmission(false);
Wire.requestFrom(MPU_addr,14,true);  // request a total of 14 registers
AcX=Wire.read()<<8|Wire.read();  // 0x3B (ACCEL_XOUT_H) & 0x3C (ACCEL_XOUT_L)
AcY=Wire.read()<<8|Wire.read();  // 0x3D (ACCEL_YOUT_H) & 0x3E (ACCEL_YOUT_L)
AcZ=Wire.read()<<8|Wire.read();  // 0x3F (ACCEL_ZOUT_H) & 0x40 (ACCEL_ZOUT_L)
Tmp=Wire.read()<<8|Wire.read();  // 0x41 (TEMP_OUT_H) & 0x42 (TEMP_OUT_L)
GyX=Wire.read()<<8|Wire.read();  // 0x43 (GYRO_XOUT_H) & 0x44 (GYRO_XOUT_L)
GyY=Wire.read()<<8|Wire.read();  // 0x45 (GYRO_YOUT_H) & 0x46 (GYRO_YOUT_L)
GyZ=Wire.read()<<8|Wire.read();  // 0x47 (GYRO_ZOUT_H) & 0x48 (GYRO_ZOUT_L)
Serial.print("AcX = "); Serial.print(AcX);
Serial.print(" | AcY = "); Serial.print(AcY);
Serial.print(" | AcZ = "); Serial.print(AcZ);
Serial.print(" | Tmp = "); Serial.print(Tmp/340.00+36.53);  //equation for temperature in degrees C from datasheet
Serial.print(" | GyX = "); Serial.print(GyX);
Serial.print(" | GyY = "); Serial.print(GyY);
Serial.print(" | GyZ = "); Serial.println(GyZ);
delay(333);
}


Ступор, обе платы горят зелёными диодами, т.е. питание есть, скетч компилируется без ошибок и Arduino перемаргивает диодами RX/TX, это говорит о том, что скетч залит на плату, но результат нулевой,
в среде написания скетча глухо, показатели не бегут при шевелении гироскопа.
Но я же вижу по программе что должны !

Я в трансе, истина где-то рядом, как говорится :) К слову скоро новый сезон, для тех кто помнит ;)

Вид среды :



 Ну что же, для особо одарённых есть поисковик, спрашиваем, "где результат работы скетча для Arduino".
Ёлки палки лес густой, я над этим пыхтел три вечера, плевался шёл спать, а это вот, под носом.

Что же для того чтобы увидеть результат не нужно пялиться в чёрную нижнюю часть среды разработки и ждать там больше чем сообщение об ошибках.

НУЖНО нажать CTRL+SHIFT+M или пройти, долгий как для меня, путь "Инструменты" - "Монитор последовательного порта"

И вот о чудо :



Вот теперь в доволь наигравшись, пойду пить чай, радости моей нет предела, как собственно, и не внимательности :)